CVE-2024-39780

A YAML deserialization vulnerability was found in the Robot Operating ...

Publiée 2 avr. 2025Modifiée 17 juin 2026CWE 20, 502

Dans la Trivy database depuis au moins le 24 oct. 2026, 07:11 UTCLa date d'entrée avant ce build n'est pas enregistrée.

Sévérité par source

NVD9.8CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Le label propre à Trivy est CRITICAL. Critique selon NVD.

Description

A YAML deserialization vulnerability was found in the Robot Operating System (ROS) 'dynparam', a command-line tool for getting, setting, and deleting parameters of a dynamically configurable node, affecting ROS distributions Noetic and earlier. The issue is caused by the use of the yaml.load() function in the 'set' and 'get' verbs, and allows for the creation of arbitrary Python objects. Through this flaw, a local or remote user can craft and execute arbitrary Python code.

Paquets affectés et versions corrigées

Source	Paquet	Corrigé en
debian 11	ros-dynamic-reconfigure	pas de correctif indiqué
debian 12	ros-dynamic-reconfigure	pas de correctif indiqué
debian 13	ros-dynamic-reconfigure	pas de correctif indiqué
debian 14	ros-dynamic-reconfigure	1.7.6-1
echo	ros-dynamic-reconfigure	pas de correctif indiqué
rapidfort debian 12	ros-dynamic-reconfigure	0:1.7.6-1
rapidfort debian 13	ros-dynamic-reconfigure	0:1.7.6-1

Références

https://github.com/ros/dynamic_reconfigure/pull/202

Ce qu'Attestkeep en fait

Dans votre cluster, sans ouvrir de tableur.

SaitLe scanner rafraîchit sa vulnerability database toutes les six heures.
TrouveChaque image admise est rescannée toutes les 24 heures par défaut (scan.rescanInterval). Quand Trivy classe cette vulnérabilité critique pour la source de paquets de l'image, la vulnérabilité figure nommément dans les findings de l'image. Les findings sans correctif sont écartés sauf si includeUnfixed est activé.
PrévientUn événement critical_finding part vers les canaux qui y sont abonnés : e-mail, Slack, Teams, un webhook, Jira, GitLab ou GitHub.
RefuseAvec une policy qui bloque les findings critiques, un pod avec cette image est refusé à l'admission, y compris un rollback vers elle. Les pods déjà en cours d'exécution ne sont pas évincés.
ConsigneChaque décision est enregistrée avec la policy appliquée et son hash, puis scellée sous un checkpoint signé.

Essayer Attestkeep Lire la documentation

Vulnerability data compiled from the Trivy vulnerability database (trivy-db, Aqua Security, Apache License 2.0), which aggregates third-party advisories. CVE records are published by The MITRE Corporation under the CVE Terms of Use; CVE is a trademark of MITRE. This product uses data from the NVD API but is not endorsed or certified by the NVD. Severity, titles and advisory data from the GitHub Advisory Database (CC BY 4.0), Red Hat security data (CC BY 4.0) and the other sources linked on each entry. Entries may be summarised or re-formatted; the linked original is the authoritative record.