CVE-2024-39780

A YAML deserialization vulnerability was found in the Robot Operating ...

Publicada 2 abr 2025Modificada 17 jun 2026CWE 20, 502

En la Trivy database desde, como mínimo, el 24 oct 2026, 07:11 UTCNo consta cuándo entró antes de ese build.

Severidad por fuente

NVD9.8CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

La etiqueta propia de Trivy es CRITICAL. Crítica según NVD.

Descripción

A YAML deserialization vulnerability was found in the Robot Operating System (ROS) 'dynparam', a command-line tool for getting, setting, and deleting parameters of a dynamically configurable node, affecting ROS distributions Noetic and earlier. The issue is caused by the use of the yaml.load() function in the 'set' and 'get' verbs, and allows for the creation of arbitrary Python objects. Through this flaw, a local or remote user can craft and execute arbitrary Python code.

Paquetes afectados y versiones corregidas

Fuente	Paquete	Corregido en
debian 11	ros-dynamic-reconfigure	sin corrección indicada
debian 12	ros-dynamic-reconfigure	sin corrección indicada
debian 13	ros-dynamic-reconfigure	sin corrección indicada
debian 14	ros-dynamic-reconfigure	1.7.6-1
echo	ros-dynamic-reconfigure	sin corrección indicada
rapidfort debian 12	ros-dynamic-reconfigure	0:1.7.6-1
rapidfort debian 13	ros-dynamic-reconfigure	0:1.7.6-1

Referencias

https://github.com/ros/dynamic_reconfigure/pull/202

Qué hace Attestkeep con esto

Dentro de su cluster, sin abrir una hoja de cálculo.

SabeEl scanner actualiza su vulnerability database cada seis horas.
EncuentraCada image admitida se vuelve a escanear cada 24 horas por defecto (scan.rescanInterval). Cuando Trivy califica esta vulnerabilidad como crítica para la fuente de paquetes de la image, aparece por su nombre en los findings de la image. Los findings sin corrección quedan fuera salvo que includeUnfixed esté activado.
AvisaUn evento critical_finding va a los canales suscritos a él: e-mail, Slack, Teams, un webhook, Jira, GitLab o GitHub.
RechazaCon una policy que bloquea los findings críticos, un pod con esta image se rechaza en la admission, incluido un rollback a ella. Los pods que ya están en marcha no se desalojan.
RegistraCada decisión se guarda con la policy que se aplicó y su hash, y se sella bajo un checkpoint firmado.

Probar Attestkeep Leer la documentación

Vulnerability data compiled from the Trivy vulnerability database (trivy-db, Aqua Security, Apache License 2.0), which aggregates third-party advisories. CVE records are published by The MITRE Corporation under the CVE Terms of Use; CVE is a trademark of MITRE. This product uses data from the NVD API but is not endorsed or certified by the NVD. Severity, titles and advisory data from the GitHub Advisory Database (CC BY 4.0), Red Hat security data (CC BY 4.0) and the other sources linked on each entry. Entries may be summarised or re-formatted; the linked original is the authoritative record.